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Projet IronFork

Découvrez IronFork, un bras robotique opensource imprimable en 3D conçu pour aider les personnes en situation de handicap à manger. Le projet est mené par 12 étudiants de l'école Centrale de Lille, en partenariat avec l'IEM Christian Dabbadie.

Impression 3D d'une pièce du robot IronFork
Le déroulé du projet

Découvrez les différents enjeux du projet, ainsi que notre démarche pour concevoir le premier prototype.

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Représentation 3D du bras robotique IronFork
Le robot détaillé

Rentrez dans les moindres détails d'IronFork et découvrez les subtilités de son architecture.

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Construction du robot IronFork
Construisez le robot chez vous

Tous nos fichiers ainsi qu'une notice de construction sont disponibles gratuitement sur GitHub. La plupart des pièces sont imprimables en 3D !

GitHub IronFork Notice
Image du robot IronFork construit
Tests vidéo

Quelques vidéos de démonstration du robot.

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logo IronFork
L'équipe projet

Présentation de l'organisation et des membres de l'équipe IronFork.

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robot IronFork construit
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